По мнению ученых, люди изобрели коньки в бронзовом веке. Это произошло примерно в начале первого тысячелетия, и для их создания использовались фаланги рук и ног крупных животных. Древние коньки для катания по льду обнаруживались в Европе и даже на берегу украинской реки Южный Буг. Считается, что костяные коньки позволяли охотникам быстрее передвигаться и ловить добычу.

Определенного человека, который изобрел коньки, не существует — это народное изобретение. Первые коньки с железными лезвиями появились в Голландии, в период между XII и XIV веками. Новые материалы сделали коньки более прочными, благодаря чему их стало возможно использовать не только для охоты, но и для занятий спортом.

Первые клубы любителей фигурного катания появились в XVIII веке на территории Великобритании. Впоследствии новый вид спорта появился в США и Канаде, где и начал свое активное развитие. Так, уже в середине XIX века были созданы разные виды коньков — тогда же они и начали называться «фигурными».

Долгое время коньки крепились к подошве обуви при помощи ремней, но потом американец Джексон Хейнз привинтил их намертво к сапогам. Он стал первым, кто начал выполнять танцы на льду, благодаря чему сегодня и считается отцом фигурного катания. Фигурное катание стало признанным видом спорта в 1871 году.

Первые олимпийские соревнования по фигурному катанию прошли в 1908 году, где среди первых победителей был фигурист из России Николай Панин-Коломенкин.